L'assetto ruote, spesso denominato “convergenza” è la registrazione di tutti gli angoli geometrici delle ruote, convergenza, campanatura, incidenza. Però non sempre questi ultimi due valori sono regolabili,  il più delle volte dipendono dalla progettazione dell’autoveicolo della meccanica delle sospensioni dell'avantreno e del retrotreno. Quando gli angoli di rotolamento delle ruote non sono ottimali, si verifica l'usura anomala degli pneumatici. Mentre quando i valori di incidenza e campanatura tra le due ruote dello stesso asse risultano diversi nelle ruote anteriori, l'autoveicolo tende a "tirare" verso destra o verso sinistra durante la marcia rettilinea. Mentre la variazione della convergenza usura precocemente gli pneumatici e preclude ad un anomalo allineamento dello sterzo. Questi angoli si deteriorano modificandosi nel tempo a causa dell'usura dell'autoveicolo (boccole, gommini, ecc.) e come spesso accade anche a causa di urti (marciapiedi, buche delle strade, ecc.). Per effettuare l'assetto ruote, vengono utilizzati particolari e sofisticati strumenti elettronici che permettono di verificare lo stato degli angoli geometrici, ed in caso agendo correggendoli veriando sulla meccanica dell'avantreno e del retrotreno.

Ne esistono di vari tipi tra cui :

Le più comuni sono quelle a molle elicoidali, realizzate con molle a elica operanti per compressione

Esistono anche quelle in cui l’organo elastico della sospensione non è una molla ma una balestra (chiamate, appunto, a balestra). Furono le prime utilizzate su veicoli a motore, e oggi si usano sui treni.

Nelle sospensioni a barre di torsione il mezzo elastico è una barra che attraversa in larghezza il veicolo, sono rigide e utilizzate spesso sui blindati.

Le sospensioni idropneumatiche furono introdotte dalla Citroen negli anni ‘50. L’azione di una pompa idraulica permette di assorbire qualsiasi ostacolo mantenendo l’auto in assetto anche in curva.

Hanno il compito di assorbire le asperità del fondo stradale, mantenendo elevato il livello del comfort a bordo della vettura ma, soprattutto, evitando eccessivi e bruschi movimenti della scocca che si ripercuotono negativamente sia in termini di tenuta di strada che di stabilità. Quello che fa la molla è facilmente intuibile, ma altrettanto non si può dire dell'ammortizzatore. L'elemento elastico, in presenza di buche o dossi, protegge la scocca dai colpi (soprattutto in presenza di grosse escursioni), ma continua poi ad oscillare inutilmente, comprimendosi ed estendendosi per un certo tempo prima di fermarsi è dunque compito dell'ammortizzatore, fare da vero e proprio freno per la molla, sfruttando l'attrito (che incontra l'olio all'interno dell'ammortizzatore per passare in piccoli fori), che permette di ridurre velocemente sia l'entità che l'ampiezza delle oscillazioni. Senza gli ammortizzatori dunque, una vettura non avrebbe possibilità di controllo in curva, se non a bassissima velocità, perché l'auto inizierebbe a saltare dondolando davanti e dietro, di qua e di là fino al prossimo fossato, ad un albero o a tutto ciò che si trova al margine della sede stradale.